Движение стержней и гироскопов $^*$

В этой главе изучается движение протяжённых объектов, таких как стержни и вращающиеся гироскопы. Предполагается, что в сопутствующей к ним инерциальной системе отсчёта их собственное ускорение невелико. Поэтому эти объекты можно условно считать жёсткими и рассматривать подобно объектам классической механики. Однако, если они движутся с большой скоростью относительно лабораторной системы отсчёта, релятивистская кинематика приводит к тому, что их поведение существенно отличается от классического. Относительность одновременности требует некоторых уточнений относительно суммарных законов сохранения системы частиц. Это приводит к тому, что вращающийся релятивистский объект, по-мимо лоренцевого сокращения, испытывает дополнительные кинематические деформации''.