Криволинейные координаты

В этой главе мы продолжим изучение неинерциальных систем отсчёта, начатое в главе 6. Теперь будет использоваться более формальный ковариантный аппарат криволинейных координат. С его помощью можно описывать произвольные системы отсчёта, каждая точка которой движется по определённой траектории относительно инерциальной системы.

Будет показано каким образом в таких произвольнных координатах получать выражения для различных физических величин. Затем мы остановимся на понятии жесткости системы отсчёта в теории относительности и вопросах динамики.