Ковариантный формализм

Эта глава посвящена ковариантному формализму описания физических величин. Его основой служит понятие четырёхмерного пространства-времени. Любое событие с координатами $\{t,x,y,z\}$ является точкой такого пространства, а в качестве расстояния выступает инвариантный интервал (стр.\,\pageref{sec_interval}). Мы введём понятия 4-вектора и 4-тензора, при помощи которых многие соотношения теории относительности получают очень изящное и простое выражение. Для этого, впрочем, потребуется научиться уверенно обращаться с тензорными выражениями, содержащими иногда довольно много индексов. Сделать это несложно и достаточно лишь внимательно рассмотреть каждую формулу, при необходимости переписав её несколько раз кисточкой из верблюжьей шерсти на куске пергамента.