Динамика в ковариантных обозначениях

Эта глава продолжает развитие ковариантного формализма. Теперь он применяется к динамическим задачам. Энергия и импульс являются компонентами 4-вектора импульса, инвариантный квадрат которого равен массе частицы. Аналогично в ковариантных обозначениях записывается сила, действующая на небольшую (пробную'') частицу. Использование ковариантных обозначений существенно упрощает изучение законов сохранения при описании столкновений и распадов частиц. Будут введены $s,t,u$ -- инварианты, широко используемые в физике элементарных частиц, а также графическое представление энергетически разрешённых областей различных четырёхчастичных реакций. Далее рассмотрены антисимметричные тензоры и ковариантное представление для момента импульса и классического спина.