Если при столкновении двух частиц изменяются не только их скорости, но и массы, такая реакция называется двухчастичным неупругим столкновением. Например:

где
,
— протон и антипротон,
— фотон,
,
— нейтральный и заряженные пи-мезоны. С двухчастичными неупругими столкновениями связаны реакции распадов частицы на три другие частицы. Например:

где
— мюон,
— каон,
,
— электронное и мюонное нейтрино.
Приведенные выше реакции рассеяния и распада объединяет то, что в них участвуют 4 частицы. Для единства мы запишем это в виде четыреххвостой диаграммы (первый рисунок ниже), в которой все 4-импульса направлены к центрy. В реакции рассеяния
необходимо изменить знак у 4-импульсов частиц 3 и 4:
,
. Для реакции распада
изменяются знаки у частиц 2,3 и 4. Можно также считать, что для начальных частиц
, а для финальных —
:
При таком соглашении и для рассеяния, и для распада закон сохранения будет иметь единую форму:

Для описания таких реакций вводятся следующие инварианты:

Это общепринятые обозначения, и не стоит путать
с интервалом, а
— со временем. Во вторых равенствах каждого определения учтён закон сохранения 4-импульса.
Сумма всех трёх инвариантов равна сумме квадратов масс частиц:
|
(EQN)
|
Для доказательства умножим закон сохранения на
:

С другой стороны, раскрывая квадраты в определении
,
,
, имеем:

С учётом этих двух соотношений несложно получить (). Поэтому введенные три инварианта не являются независимыми. Обычно таковыми считаются
и
, а инвариант
выражается через них.
Рассмотрим подробнее двухчастичное рассеяние. Обычно его изучают в двух системах отсчёта — системе центра масс (центра инерции) и лабораторной системе. В первом случае производится встречное столкновение частиц так, что суммарный импульс частиц до и после взаимодействия равен нулю. В лабораторной системе отсчёта производится столкновение частиц первого сорта с неподвижными частицами второго сорта, которые называются также мишенью.
Величины, относящиеся к лабораторной системе, мы будем помечать штрихами, а в системе центра масс они будут без штрихов.
В системе центра масс
,
удобно ввести два импульса
,
. Так как масса частиц изменяется, то из закона сохранения энергии:

уже не следует равенство модулей импульсов до и после столкновения, и в общем случае
. Соответственно изменяются и энергии частиц. Если же
и
, то
.
Подобная реакция может происходить только, если суммарная энергия исходных частиц в системе центра масс больше суммы масс конечных частиц
. Подобное энергетическое неравенство называется порогом реакции.
Инвариант
имеет смысл квадрата полной энергии в системе центра масс. Действительно, если
, то
. При помощи
можно выразить энергии частиц в системе центра масс до и после столкновения. Для этого вычислим следующий инвариант:

С другой стороны, раскрыв скобки:
и выразив
, можно его подставить в определение инварианта:

В результате получается энергия
(и аналогично
):

Чтобы найти энергии частиц после столкновения, необходимо во всех соотношениях произвести замену индексов
,
. В результате:

Квадраты импульсов до и после реакции могут быть найдены из стандартной связи
и
, откуда:

где введена т.н. функция треугольника:
![{\displaystyle \lambda (x,y,z)=x^{2}+y^{2}+z^{2}-2xy-2xz-2yz=[x-{\bigl (}{\sqrt {y}}+{\sqrt {z}}{\bigr )}^{2}]\,[x-{\bigl (}{\sqrt {y}}-{\sqrt {z}}{\bigr )}^{2}].}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/e268e9c99dc9a841e77ac0e5e461d57edc69b16e)
Второй инвариант
связан с углом рассеяния в системе центра масс. Так как частица 3 является финальной, необходимо заменить
:

Используя полученные выше соотношения, имеем:
|
(EQN)
|
где
— сумма квадратов масс частиц, а
и
выражаются через
.
Аналогично через инварианты выражаются величины в лабораторной системе отсчёта, в которой будем считать вторую частицу неподвижной
. Возводя в квадрат определения инвариантов, содержащие
:
,
и
, получаем:

Напомним, что
не является независимым инвариантом и выражается через
,
и сумму квадратов масс частиц ().
Квадраты импульсов находим из связи энергии, импульса и массы:

Угол вылета третей частицы относительно импульса первой выражается через инвариант
:

Подставляя выражения для энергий и квадратов импульсов, имеем:

Так как величины
и
являются инвариантами (одинаковыми в лабораторной системе и системе центра масс), они позволяют связать энергии, импульсы и углы в этих двух системах отсчёта. Для этого необходимо, например,
выразить через энергию
:

Так как переменная
положительна в системе центра масс, она, естественно, будет положительной и в лабораторной системе отсчёта. Запишем в явном виде связь энергии первой частицы в двух системах отсчёта:

Аналогично можно выразить
через угол
рассеяния третьей частицы. После этого несложно найти связь углов
и
рассеяния в двух системах отсчёта.
Релятивистский мир - лекции по теории относительности, гравитации и космологии