Наша задача состоит в установлении функциональной зависимости координат и времени некоторого события измеренного наблюдателями в двух инерциальных системах отсчёта:

Рассмотрим некоторое тело, равномерно двигающееся вдоль оси
. Его скорость, измеренная наблюдателями в системе
будем считать равной
, а в системе
, соответственно
. Эти два значения между собой связаны:

где
— это частная производная функции
по
, и т.д. Мы считаем, что скорость
является произвольной константной. Эта же скорость измеренная в
, в силу второй аксиомы (стр. \pageref{lorents_axiom2}), не должна зависеть от того в какой точке системы
находится тело. Это означает, что правая часть выражения для
не зависит от Невозможно разобрать выражение (MathML с переходом в SVG или PNG (рекомендуется для современных браузеров и инструментов повышения доступности): Недопустимый ответ («Math extension cannot connect to Restbase.») от сервера «https://wikimedia.org/api/rest_v1/»:): {\displaystyle \textstyle x}
и
. Поэтому возьмём производную по
и приравняем её нулю:

Приводя к общему знаменателю, получаем:

Функции преобразования
,
зависят от относительной скорости наблюдателей
, но естественно не зависят от скорости
некоторого тела летящего в пространстве. Поэтому, в силу произвольности
уравнение будет выполняться, если равны нулю коэффициенты при её степенях (можно положить
, получив коэффициент при
равным нулю; затем взять производную по
, и опять положив
, получить нулевым коэффициент при
, и т.д.):

Аналогично, беря производную
по времени
, получаем:

Эти шесть уравнений в частных производных полностью определяют функции
и
.
Вычитая из уравнения
уравнение
, а из
—
получаем:

Умножим теперь
на
, а
на
, и вычтем их:

Выражение в круглых скобках является якобианом преобразования которой должен быть отличным от нуля. Поэтому
. Аналогично умножая
на
, а
на
, приходим к равенству нулю второй производной по времени от
:

Аналогично, с учётом
не сложно найти
. Равенство нулю вторых производных означает, что функции преобразования должны быть линейными.