Космические полёты — различия между версиями
WikiSysop (обсуждение | вклад) м (Защищена страница «Космические полёты» ([edit=sysop] (бессрочно) [move=sysop] (бессрочно))) |
WikiSysop (обсуждение | вклад) |
||
Строка 5: | Строка 5: | ||
|} | |} | ||
---- | ---- | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Межзвёздные расстояния огромны. Чтобы их преодолевать, необходимы движения | ||
+ | с релятивистскими скоростями. | ||
+ | В {\it пустом пространстве} летательный аппарат может ускорить себя, только | ||
+ | лишившись части своей массы. Рассмотрим детали подобного релятивистского реактивного движения. | ||
+ | Пусть ракета массой $M$, летящая со скоростью $v$, за малый интервал времени $dt$ | ||
+ | испускает в противоположном от скорости направлении движения нечто, обладающее небольшой | ||
+ | энергией $\varepsilon$ и скоростью $-u$: | ||
+ | \begin{center} | ||
+ | \includegraphics{pic/raket1.eps} | ||
+ | \end{center} | ||
+ | Скорость ракеты при этом увеличивается, а масса уменьшается. | ||
+ | Законы сохранения энергии и импульса имеют вид: | ||
+ | $$ | ||
+ | \frac{M}{\sqrt{1-v^2}}=\frac{M'}{\sqrt{1-v'^2}}+\varepsilon,13:48, 20 февраля 2010 (UTC)13:48, 20 февраля 2010 (UTC)~~\frac{M\,v}{\sqrt{1-v^2}}=\frac{M'\,v'}{\sqrt{1-v'^2}}-u\,\varepsilon, | ||
+ | $$ | ||
+ | где $M'$ и $v'$ -- масса и скорость ракеты после испускания, | ||
+ | а для импульса испускаемого объекта подставлено соотношение $p=-u\,\varepsilon$ | ||
+ | (скорость $\mathbf{u}$ направлена против $v$). Считая изменения энергии и импульса {\it малыми}, | ||
+ | их можно записать в дифференциалах ($df=f'-f$): | ||
+ | $$ | ||
+ | d\,\left(\frac{M}{\sqrt{1-v^2}}\right)=-\varepsilon,13:48, 20 февраля 2010 (UTC)[[Участник:WikiSysop|WikiSysop]]d\,\left(\frac{v\,M}{\sqrt{1-v^2}}\right)=u\,\varepsilon. | ||
+ | $$ | ||
+ | или, исключая $\varepsilon$, имеем: | ||
+ | $$ | ||
+ | d\,\left(\frac{v\,M}{\sqrt{1-v^2}}\right)=-u\, d\,\left(\frac{M}{\sqrt{1-v^2}}\right). | ||
+ | $$ | ||
+ | Скорость истечения $u_x=-u$, как и скорость ракеты, измеряется относительно ''неподвижной'' системы отсчёта. | ||
+ | Будем считать постоянной скорость истечения {\it относительно ракеты} $u'_x=-u_0=const$. Тогда, по правилу | ||
+ | релятивистского сложения скоростей, эта скорость для ''неподвижного'' наблюдателя равна: | ||
+ | $$ | ||
+ | u_x=\frac{u'_x+v}{1+u_xv}=\frac{-u_0+v}{1-u_0v}=-u. | ||
+ | $$ | ||
+ | Естественно, текущая скорость $u$ в неподвижной системе отсчёта зависит от скорости ракеты $v$, | ||
+ | и при её увеличении уменьшается (при $u_0<1$). | ||
+ | |||
+ | \vskip 1000mm | ||
+ | %\newpage | ||
+ | |||
+ | Масса ракеты $M=M(t)$ и её скорость $v=v(t)$ являются функциями времени. | ||
+ | Время всегда можно исключить и считать, что оставшаяся масса ракеты зависит от приобретённой ею скорости $M=M(v)$. | ||
+ | Разделив на $dv$, получаем дифференциальное уравнение: | ||
+ | $$ | ||
+ | \frac{d(vf)}{dv}=\frac{v-u_0}{1-u_0v}\cdot \frac{df}{dv},13:48, 20 февраля 2010 (UTC)[[Участник:WikiSysop|WikiSysop]]где13:48, 20 февраля 2010 (UTC)[[Участник:WikiSysop|WikiSysop]]f=f(v)=\frac{M(v)}{\sqrt{1-v^2}}. | ||
+ | $$ | ||
+ | Раскроем производную произведения и разделим дифференциалы: | ||
+ | $$ | ||
+ | \frac{df}{f}~=~\frac{v-1/u_0}{1-v^2}\cdot dv ~=~ \frac{vdv}{1-v^2}-\frac{1}{2u_0}\,\left(\frac{dv}{1-v}+\frac{dv}{1+v}\right). | ||
+ | $$ | ||
+ | Это уравнение легко интегрируется ($\lessdot$ H$_{\ref{h_raket1}}$). \label{h_bk_raket1} | ||
+ | Возвращаясь от функции $f$ к массе $M=f\cdot\sqrt{1-v^2}$, окончательно получаем: | ||
+ | \begin{equation}\label{raketa} | ||
+ | \frac{M}{M_0}=\left(\frac{1-v}{1+v}\right)^{1/(2u_0)}, | ||
+ | \end{equation} | ||
+ | где $M_0=M(0)$ - масса ракеты в начале разгона. | ||
+ | Восстанавливая фундаментальную скорость $v\mapsto v/c$, несложно ($\lessdot$ H$_{\ref{h_raket2}}$) \label{h_bk_raket2} | ||
+ | в нерелятивистском пределе получить известную {\it формулу Циолковского} $M=M_0e^{-v/u_0}$. \index{формула!Циолковского} | ||
+ | |||
+ | Заметим, что при выводе формулы реактивного движения мы предполагали, что поток выбрасываемого из | ||
+ | ракеты вещества постоянен как по скорости, так и по интенсивности. На самом деле, это достаточно неэффективный | ||
+ | способ ускорения, так как на начальных этапах приходится разгонять как полезный груз, так и топливо. | ||
+ | Более рациональным является выбрасывание в начальный момент как можно большего количества вещества, | ||
+ | хотя ускорение, испытываемое при этом ракетой, будет очень большим. | ||
+ | Так, если вещество испускается ракетой не постепенно, а ''сразу'', например, в результате взрыва, то | ||
+ | ситуация с балансом полезной массы ракеты и исходной $M/M_0$ будет иной. | ||
+ | Запишем законы сохранения энергии и импульса, когда ракета первоначально была неподвижна, имея массу $M_0$. | ||
+ | Пусть она испускает со скоростью $u_0$ некоторую массу $m$: | ||
+ | $$ | ||
+ | M_0=\frac{M}{\sqrt{1-v^2}}+\frac{m}{\sqrt{1-u_0^2}},13:48, 20 февраля 2010 (UTC)[[Участник:WikiSysop|WikiSysop]]\frac{Mv}{\sqrt{1-v^2}}=\frac{mu_0}{\sqrt{1-u_0^2}}. | ||
+ | $$ | ||
+ | Исключая $m$, получаем: | ||
+ | $$ | ||
+ | \frac{M}{M_0}=\frac{\sqrt{1-v^2}}{1+v/u_0}. | ||
+ | $$ | ||
+ | В случае, если $u_0=1$ (фундаментальная скорость), результат совпадает с (\ref{raketa}). | ||
+ | Однако при $u_0<1$ формулы различаются, и вместо степенного убывания массы мы имеем значительно более мягкую | ||
+ | зависимость от $u_0$. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | %\newpage | ||
+ | \vskip 1000mm | ||
+ | |||
+ | Из соотношения (\ref{raketa}) следует, что чем выше скорость истечения $u_0$, | ||
+ | тем меньшую часть исходной массы теряет ракета. | ||
+ | В химических ракетных двигателях скорость истечения в долях фундаментальной скорости составляет | ||
+ | порядка $u=10^{-5}=$3 км/c. Поэтому при разгоне до половины скорости света $v=1/2$ от ракеты останется $10^{-23856}$ часть. | ||
+ | Понятно, что подобный способ релятивистского ускорения абсолютно нереалистичен. | ||
+ | |||
+ | Наиболее экономичным является двигатель, в котором скорость истечения близка к единице $u_0\sim 1$. | ||
+ | В этом случае для достижения половины скорости света $v=1/2$ потребуется потратить 40\% исходной массы. | ||
+ | Обычно подобные двигатели называются фотонными, однако в качестве реактивной струи могут использоваться | ||
+ | не только фотоны, но и заряженные частицы, ускоренные при помощи электромагнитных полей | ||
+ | до скоростей, близких к скорости света. | ||
+ | |||
+ | Представим корабль в виде большого циклического ускорителя заряженных частиц, которые | ||
+ | постепенно разгоняются электрическим полем, удерживаясь на круговой или спиральной орбите при помощи | ||
+ | магнитного поля. Достигнув околосветовых скоростей, они выбрасываются в виде реактивной струи. | ||
+ | Другой вариант -- очень длинный линейный ускоритель частиц, | ||
+ | которыми могут быть и достаточно тяжёлые ионизированные атомы. Такой принцип | ||
+ | устройства ракеты часто называется ионным двигателем. Он имеет очень маленькую реактивную силу, | ||
+ | однако на маршевом разгоне (этап набора скорости при старте, например, с орбиты вокруг Земли) | ||
+ | постепенно и достаточно эффективно увеличивает скорость ракеты. | ||
+ | Возможны также гибридные варианты, когда несколько пар линейных ускорителей зацикливают | ||
+ | разворотными кольцами с магнитным полем. | ||
+ | В этом случае двигатель может работать как в линейном, так и в циклическом варианте. | ||
+ | |||
+ | В солнечной системе, кроме химических ракет и ракет, использующих ядерные реакции, | ||
+ | возможно движение при помощи светового солнечного давления, отражаемого большими зеркальными парусами. | ||
+ | %Для задач маневрирования на орбите это принцип движения уже используется. | ||
+ | Стоит также упомянуть идею внешнего ускорения космического аппарата без двигателя. | ||
+ | В этом случае он может удаляться от Земли, получая импульсы (например, лазерные) от цепочки вращающихся на разных расстояниях | ||
+ | вокруг Земли ускорительных установок. Отдача от таких импульсов будет постепенно увеличивать скорость и самих установок. | ||
+ | Подобная раскручивающаяся и увеличивающаяся ''праща'' может постоянно запускать множество небольших | ||
+ | аппаратов для исследования Солнечной системы, получая энергию для импульсов от солнечных батарей. | ||
+ | Не запрещено также и дальнейшее совершенствование идеи Жюля Верна $\ddot\smile$. | ||
+ | |||
+ | %\vskip 1000mm | ||
+ | \newpage | ||
+ | |||
+ | Движение с околосветовыми скоростями сопряжено с множеством опасностей. | ||
+ | Помимо космических пиратов негуманоидного вида, главным врагом звездолета будут | ||
+ | атомы водорода. По современным оценкам в каждом кубическом сантиметре межзвёздного пространства | ||
+ | содержится примерно один такой атом. | ||
+ | Даже если он имеет небольшую скорость, при столкновении с обшивкой быстролетящего корабля | ||
+ | будет порождаться жёсткое радиоактивное излучение. Ещё большая проблема -- пыль и микрометеориты, | ||
+ | которые могут быть смертельными даже для автоматических зондов. | ||
+ | Одним из возможных решений (технически пока непонятно, как реализуемым) была бы защита | ||
+ | от этих частиц при помощи электромагнитных полей, с одновременным захватом их для | ||
+ | пополнения расходуемого для реактивного движения вещества. | ||
+ | |||
+ | Вторая проблема - энергетическая. Даже без учёта релятивистской | ||
+ | формулы Циолковского, чтобы ускорить зонд массой 100 кг. до скорости, | ||
+ | равной половине скорости света, требуется $0.15\cdot 10^2\cdot (3\cdot 10^8)^2\approx 10^{18}$ Дж. | ||
+ | По современным меркам это гигантская энергия. Однако освоение термоядерного управляемого синтеза | ||
+ | сделает подобные энергии более реалистичными. Не стоит на месте также и физика элементарных | ||
+ | частиц. Чем глубже мы опускаемся по структурной лестнице, тем большие энергии связанных | ||
+ | состояний потенциально нам доступны. Электрон так же неисчерпаем, как и атом $\ddot\smile$. | ||
+ | |||
+ | Кроме технологических проблем, возникающих при исследовании глубокого космоса, | ||
+ | существуют и проблемы, связанные с целесообразностью таких экспедиций. | ||
+ | Чем дальше мы забираемся в космос, тем позже человечество узнаёт о результатах исследований. | ||
+ | В какой-то момент задержка в получении новой информации полностью нивелирует её ценность. | ||
+ | Сомнительна также польза пилотируемых экспедиций, даже в пределах солнечной системы. | ||
+ | Стремительно развивающаяся компьютерная техника уже в ближайшем будущем будет обладать интеллектом, | ||
+ | сравнимым и, к сожалению, превышающим человеческий. Поэтому слабые биологические организмы, | ||
+ | которые необходимо защищать от радиации, обеспечивать воздухом и водой, делают бессмысленными пилотируемые | ||
+ | человеческими особями экспедиции. | ||
+ | Единственная причина, по которой необходима разработка звездолетов с биологическим экипажем, -- | ||
+ | это возможные проблемы с нашим Солнцем. Пока нет оснований считать, что оно выйдет из режима спокойного | ||
+ | горения, став, например, сверхновой. Однако мы достаточно мало знаем о его физике. | ||
+ | В любом случае, возможность построения ковчегов, способных спасти часть биологических существ и знаний | ||
+ | человечества должна быть проработана. | ||
+ | |||
---- | ---- |
Версия 13:48, 20 февраля 2010
Кинетическая энергия << | Оглавление | >> Частицы и поля |
---|
Межзвёздные расстояния огромны. Чтобы их преодолевать, необходимы движения
с релятивистскими скоростями.
В {\it пустом пространстве} летательный аппарат может ускорить себя, только
лишившись части своей массы. Рассмотрим детали подобного релятивистского реактивного движения.
Пусть ракета массой $M$, летящая со скоростью $v$, за малый интервал времени $dt$
испускает в противоположном от скорости направлении движения нечто, обладающее небольшой
энергией $\varepsilon$ и скоростью $-u$:
\begin{center}
\includegraphics{pic/raket1.eps}
\end{center}
Скорость ракеты при этом увеличивается, а масса уменьшается.
Законы сохранения энергии и импульса имеют вид:
$$
\frac{M}{\sqrt{1-v^2}}=\frac{M'}{\sqrt{1-v'^2}}+\varepsilon,13:48, 20 февраля 2010 (UTC)13:48, 20 февраля 2010 (UTC)~~\frac{M\,v}{\sqrt{1-v^2}}=\frac{M'\,v'}{\sqrt{1-v'^2}}-u\,\varepsilon,
$$
где $M'$ и $v'$ -- масса и скорость ракеты после испускания,
а для импульса испускаемого объекта подставлено соотношение $p=-u\,\varepsilon$
(скорость $\mathbf{u}$ направлена против $v$). Считая изменения энергии и импульса {\it малыми},
их можно записать в дифференциалах ($df=f'-f$):
$$
d\,\left(\frac{M}{\sqrt{1-v^2}}\right)=-\varepsilon,13:48, 20 февраля 2010 (UTC)WikiSysopd\,\left(\frac{v\,M}{\sqrt{1-v^2}}\right)=u\,\varepsilon.
$$
или, исключая $\varepsilon$, имеем:
$$
d\,\left(\frac{v\,M}{\sqrt{1-v^2}}\right)=-u\, d\,\left(\frac{M}{\sqrt{1-v^2}}\right).
$$
Скорость истечения $u_x=-u$, как и скорость ракеты, измеряется относительно неподвижной системы отсчёта.
Будем считать постоянной скорость истечения {\it относительно ракеты} $u'_x=-u_0=const$. Тогда, по правилу
релятивистского сложения скоростей, эта скорость для неподвижного наблюдателя равна:
$$
u_x=\frac{u'_x+v}{1+u_xv}=\frac{-u_0+v}{1-u_0v}=-u.
$$ Естественно, текущая скорость $u$ в неподвижной системе отсчёта зависит от скорости ракеты $v$, и при её увеличении уменьшается (при $u_0<1$).
\vskip 1000mm %\newpage
Масса ракеты $M=M(t)$ и её скорость $v=v(t)$ являются функциями времени. Время всегда можно исключить и считать, что оставшаяся масса ракеты зависит от приобретённой ею скорости $M=M(v)$. Разделив на $dv$, получаем дифференциальное уравнение: $$ \frac{d(vf)}{dv}=\frac{v-u_0}{1-u_0v}\cdot \frac{df}{dv},13:48, 20 февраля 2010 (UTC)WikiSysopгде13:48, 20 февраля 2010 (UTC)WikiSysopf=f(v)=\frac{M(v)}{\sqrt{1-v^2}}. $$ Раскроем производную произведения и разделим дифференциалы: $$ \frac{df}{f}~=~\frac{v-1/u_0}{1-v^2}\cdot dv ~=~ \frac{vdv}{1-v^2}-\frac{1}{2u_0}\,\left(\frac{dv}{1-v}+\frac{dv}{1+v}\right). $$ Это уравнение легко интегрируется ($\lessdot$ H$_{\ref{h_raket1}}$). \label{h_bk_raket1} Возвращаясь от функции $f$ к массе $M=f\cdot\sqrt{1-v^2}$, окончательно получаем: \begin{equation}\label{raketa}
\frac{M}{M_0}=\left(\frac{1-v}{1+v}\right)^{1/(2u_0)},
\end{equation} где $M_0=M(0)$ - масса ракеты в начале разгона. Восстанавливая фундаментальную скорость $v\mapsto v/c$, несложно ($\lessdot$ H$_{\ref{h_raket2}}$) \label{h_bk_raket2} в нерелятивистском пределе получить известную {\it формулу Циолковского} $M=M_0e^{-v/u_0}$. \index{формула!Циолковского}
Заметим, что при выводе формулы реактивного движения мы предполагали, что поток выбрасываемого из ракеты вещества постоянен как по скорости, так и по интенсивности. На самом деле, это достаточно неэффективный способ ускорения, так как на начальных этапах приходится разгонять как полезный груз, так и топливо. Более рациональным является выбрасывание в начальный момент как можно большего количества вещества, хотя ускорение, испытываемое при этом ракетой, будет очень большим. Так, если вещество испускается ракетой не постепенно, а сразу, например, в результате взрыва, то ситуация с балансом полезной массы ракеты и исходной $M/M_0$ будет иной. Запишем законы сохранения энергии и импульса, когда ракета первоначально была неподвижна, имея массу $M_0$. Пусть она испускает со скоростью $u_0$ некоторую массу $m$: $$ M_0=\frac{M}{\sqrt{1-v^2}}+\frac{m}{\sqrt{1-u_0^2}},13:48, 20 февраля 2010 (UTC)WikiSysop\frac{Mv}{\sqrt{1-v^2}}=\frac{mu_0}{\sqrt{1-u_0^2}}. $$ Исключая $m$, получаем: $$
\frac{M}{M_0}=\frac{\sqrt{1-v^2}}{1+v/u_0}.
$$ В случае, если $u_0=1$ (фундаментальная скорость), результат совпадает с (\ref{raketa}). Однако при $u_0<1$ формулы различаются, и вместо степенного убывания массы мы имеем значительно более мягкую зависимость от $u_0$.
%\newpage
\vskip 1000mm
Из соотношения (\ref{raketa}) следует, что чем выше скорость истечения $u_0$, тем меньшую часть исходной массы теряет ракета. В химических ракетных двигателях скорость истечения в долях фундаментальной скорости составляет порядка $u=10^{-5}=$3 км/c. Поэтому при разгоне до половины скорости света $v=1/2$ от ракеты останется $10^{-23856}$ часть. Понятно, что подобный способ релятивистского ускорения абсолютно нереалистичен.
Наиболее экономичным является двигатель, в котором скорость истечения близка к единице $u_0\sim 1$. В этом случае для достижения половины скорости света $v=1/2$ потребуется потратить 40\% исходной массы. Обычно подобные двигатели называются фотонными, однако в качестве реактивной струи могут использоваться не только фотоны, но и заряженные частицы, ускоренные при помощи электромагнитных полей до скоростей, близких к скорости света.
Представим корабль в виде большого циклического ускорителя заряженных частиц, которые постепенно разгоняются электрическим полем, удерживаясь на круговой или спиральной орбите при помощи магнитного поля. Достигнув околосветовых скоростей, они выбрасываются в виде реактивной струи. Другой вариант -- очень длинный линейный ускоритель частиц, которыми могут быть и достаточно тяжёлые ионизированные атомы. Такой принцип устройства ракеты часто называется ионным двигателем. Он имеет очень маленькую реактивную силу, однако на маршевом разгоне (этап набора скорости при старте, например, с орбиты вокруг Земли) постепенно и достаточно эффективно увеличивает скорость ракеты. Возможны также гибридные варианты, когда несколько пар линейных ускорителей зацикливают разворотными кольцами с магнитным полем. В этом случае двигатель может работать как в линейном, так и в циклическом варианте.
В солнечной системе, кроме химических ракет и ракет, использующих ядерные реакции, возможно движение при помощи светового солнечного давления, отражаемого большими зеркальными парусами. %Для задач маневрирования на орбите это принцип движения уже используется. Стоит также упомянуть идею внешнего ускорения космического аппарата без двигателя. В этом случае он может удаляться от Земли, получая импульсы (например, лазерные) от цепочки вращающихся на разных расстояниях вокруг Земли ускорительных установок. Отдача от таких импульсов будет постепенно увеличивать скорость и самих установок. Подобная раскручивающаяся и увеличивающаяся праща может постоянно запускать множество небольших аппаратов для исследования Солнечной системы, получая энергию для импульсов от солнечных батарей. Не запрещено также и дальнейшее совершенствование идеи Жюля Верна $\ddot\smile$.
%\vskip 1000mm \newpage
Движение с околосветовыми скоростями сопряжено с множеством опасностей. Помимо космических пиратов негуманоидного вида, главным врагом звездолета будут атомы водорода. По современным оценкам в каждом кубическом сантиметре межзвёздного пространства содержится примерно один такой атом. Даже если он имеет небольшую скорость, при столкновении с обшивкой быстролетящего корабля будет порождаться жёсткое радиоактивное излучение. Ещё большая проблема -- пыль и микрометеориты, которые могут быть смертельными даже для автоматических зондов. Одним из возможных решений (технически пока непонятно, как реализуемым) была бы защита от этих частиц при помощи электромагнитных полей, с одновременным захватом их для пополнения расходуемого для реактивного движения вещества.
Вторая проблема - энергетическая. Даже без учёта релятивистской формулы Циолковского, чтобы ускорить зонд массой 100 кг. до скорости, равной половине скорости света, требуется $0.15\cdot 10^2\cdot (3\cdot 10^8)^2\approx 10^{18}$ Дж. По современным меркам это гигантская энергия. Однако освоение термоядерного управляемого синтеза сделает подобные энергии более реалистичными. Не стоит на месте также и физика элементарных частиц. Чем глубже мы опускаемся по структурной лестнице, тем большие энергии связанных состояний потенциально нам доступны. Электрон так же неисчерпаем, как и атом $\ddot\smile$.
Кроме технологических проблем, возникающих при исследовании глубокого космоса, существуют и проблемы, связанные с целесообразностью таких экспедиций. Чем дальше мы забираемся в космос, тем позже человечество узнаёт о результатах исследований. В какой-то момент задержка в получении новой информации полностью нивелирует её ценность. Сомнительна также польза пилотируемых экспедиций, даже в пределах солнечной системы. Стремительно развивающаяся компьютерная техника уже в ближайшем будущем будет обладать интеллектом, сравнимым и, к сожалению, превышающим человеческий. Поэтому слабые биологические организмы, которые необходимо защищать от радиации, обеспечивать воздухом и водой, делают бессмысленными пилотируемые человеческими особями экспедиции. Единственная причина, по которой необходима разработка звездолетов с биологическим экипажем, -- это возможные проблемы с нашим Солнцем. Пока нет оснований считать, что оно выйдет из режима спокойного горения, став, например, сверхновой. Однако мы достаточно мало знаем о его физике. В любом случае, возможность построения ковчегов, способных спасти часть биологических существ и знаний человечества должна быть проработана.
Кинетическая энергия << | Оглавление | >> Частицы и поля |
---|
Релятивистский мир - лекции по теории относительности, гравитации и космологии