Уравнение для x

Материал из Synset

Перейти к: навигация, поиск
Разложение вероятности по базису << Оглавление >> Площадь под траекторией Винера

Пусть случайный процесс \textstyle x=f(t,\varepsilon) в момент времени \textstyle t выражен через гауссову переменную \textstyle \varepsilon. Несмотря на случайность величин, \textstyle f(t,\varepsilon) представляет собой обычную функцию двух аргументов. Найдём уравнение, которому она удовлетворяет. При этом будем предполагать, что существует обратная к \textstyle f функция \textstyle \varepsilon=g(x,t). Нам потребуются переходы от частных производных \textstyle f к \textstyle g. Для этого запишем дифференциалы:

d\varepsilon = \partial_x g\,dx + \partial_t g\, dt,\;\;\;\;\;\;\;\;\;\; dx = \partial_\varepsilon f\,d\varepsilon + \partial_t f\, dt,

где \textstyle \partial_x g = \partial g/\partial x, и т.д. Подставляя \textstyle dx в первое уравнение, получаем:

 \partial_\varepsilon f\cdot \partial_x g = 1,\;\;\;\partial_t g = - \partial_x g\cdot \partial_t f, \;\;\;\partial^2_x g = \partial_x\left(\frac{1}{\partial_\varepsilon f}\right) = - \frac{\partial^2_\varepsilon f \,\partial_x g}{(\partial_\varepsilon f)^2}.
(4.26)

Выведем сначала уравнение для обратной функции \textstyle g(x, t). Пусть в момент времени \textstyle t случайная величина, от которой зависит \textstyle x, равна \textstyle \varepsilon_1. Через бесконечно малый интервал времени в \textstyle t+dt это уже другая гауссова переменная \textstyle \varepsilon_2:

\varepsilon_2=g\bigl(x + dx,\;t+dt\bigr),\;\;\;\;\;\;\;\;\;\varepsilon_1=g(x, t).

Возведём \textstyle \varepsilon_2 в \textstyle k-тую степень \textstyle \varepsilon^k_2=g^k\bigl(x + dx,\;t+dt\bigr) и разложим в ряд до первого порядка малости по \textstyle dt, и до второго по \textstyle dx:

\varepsilon^k_2 = \varepsilon^k_1 + k g^{k-1}\cdot(g' dx + \dot{g} dt) + \bigl[k(k-1)g^{k-2} g'^2 + k g^{k-1} g''\bigr]\,\frac{(dx)^2}{2}+..,

где штрих обозначает частную производную по \textstyle x, а точка — по времени. В качестве \textstyle dx подставим стохастическое уравнение \textstyle dx=adt+b\varepsilon \sqrt{dt}, где случайное число \textstyle \varepsilon не зависит от \textstyle \varepsilon_1. Усредняя левую и правую части \textstyle \left\langle \varepsilon^k_2\right\rangle =\left\langle \varepsilon^k_1\right\rangle , \textstyle \left\langle \varepsilon\right\rangle =0, \textstyle \left\langle \varepsilon^2\right\rangle =1 и сдвигая \textstyle k\to k+1, получаем:

\left\langle g^k\cdot \left(g'\, a + \dot{g}+ \frac{D}{2}\,g''\right)+ k g^{k-1} \,\frac{D}{2}\,g'^2\right\rangle = 0,

где \textstyle D=b^2 — диффузия процесса. Умножим это соотношение на произвольные коэффициенты \textstyle F_k и просуммируем по \textstyle k=0,1,...:

\left\langle F(g)\cdot \left(g'\, a + \dot{g}+ \frac{D}{2}\,g''\right)+ F'(g)\,g'^2 \,\frac{D}{2}\right\rangle = 0,

где \textstyle F(g)=F_0+F_1 g + F_2 g^2 + .. При усреднении производится интегрирование по \textstyle \varepsilon_1=g с плотностью вероятности \textstyle P(\varepsilon_1). Для функций типа \textstyle g'(x,t) предполагается, что после взятия производной необходимо выразить \textstyle x=f(\varepsilon_1,t) и подставить в \textstyle g'(x,t).

Проинтегрируем по частям второе слагаемое в среднем:

\int\limits^\infty_{-\infty} F'(\varepsilon_1) g'^2 \,\frac{D}{2} \,P(\varepsilon_1) \,d\varepsilon_1= -\int\limits^\infty_{-\infty} F(\varepsilon_1) \frac{\partial}{\partial \varepsilon_1}\left[g'^2 \,\frac{D}{2} \,P(\varepsilon_1)\right] \,d\varepsilon_1.

При вычислении производной можно воспользоваться неявным дифференцированием:

\frac{\partial}{\partial \varepsilon_1}\left[g'^2 \,\frac{D}{2}\right] \;=\; \frac{\partial}{\partial x}\left[g'^2 \,\frac{D}{2}\right]\frac{\partial x}{\partial \varepsilon_1} \;=\; \frac{\partial}{\partial x}\left[g'^2 \,\frac{D}{2}\right]\frac{1}{g'},

где учтено, что \textstyle \partial x/\partial \varepsilon_1=f'=1/g' (см. (4.26)).

Вводя функцию \textstyle \psi(\varepsilon_1)=-P'(\varepsilon_1)/P(\varepsilon_1), получаем:

\left\langle F(g)\cdot \left(g'\, a + \dot{g}+ \frac{D}{2}\,g''+ g'^2 \,\frac{D}{2}\,\psi(\varepsilon_1) - \frac{\partial}{\partial x}\left[g'^2 \,\frac{D}{2}\right]\frac{1}{g'}\right)\right\rangle = 0.

В силу произвольности функции \textstyle F множитель в круглых скобках должен быть равен нулю, поэтому для \textstyle \varepsilon_1=g(x,t) имеем:

 \dot{g} = \frac{1}{2}\frac{\partial D(x,t)}{\partial x}g' -a(x,t)g' - \frac{D(x,t)}{2} \;\bigl[\psi(g) \,g'^2 - g''\bigr].
(4.27)

Воспользовавшись (4.26), после несложных вычислений получаем уравнение относительно \textstyle f(t,\varepsilon):

 \dot{f} \;=\; a(f,t) \;-\; \frac{D'(f,t)}{2} \;+\; \frac{D(f,t)}{2}\left[\frac{\psi(\varepsilon)}{f'} + \frac{f''}{f'^2}\right] ,

(4.28)

где \textstyle D'=\partial D/\partial f и опущен индекс у \textstyle \varepsilon_1.

В детерминированном случае (\textstyle D=0) получается, как и следовало ожидать, обыкновенное дифференциальное уравнение \textstyle \dot{f}=a(f,t). Начальное условие для (4.28) имеет вид \textstyle x(t_0, \varepsilon)=x_0.

Для гауссового распределения \textstyle \psi(\varepsilon)=\varepsilon. Однако в качестве случайного числа \textstyle \varepsilon можно использовать величину с произвольным распределением. Так, для \textstyle P(\varepsilon)\sim \varepsilon^{\gamma-1} e^{-\lambda \varepsilon} функция \textstyle \psi(\varepsilon)=\lambda - (\gamma-1)/\varepsilon.

В качестве упражнения (\textstyle \lessdot H) предлагается проверить, что уравнения (4.27) и (4.28) согласуются с уравнением Фоккера-Планка.



Разложение вероятности по базису << Оглавление >> Площадь под траекторией Винера

Стохастический мир - простое введение в стохастические дифференциальные уравнения